当前，国内外移动式三维激光扫描技术发展迅速，但在手持设备的系统级整合能力、复杂场景适应性以及超大规模三维模型的高效处理与多端应用方面仍存在挑战。在现勘实践中，刑侦、交警、消防火调等部门，都需要对案事件现场进行现场勘验，出具三录材料等，现场勘验人员迫切需要能全面、准确、快速、直观地记录、复刻案事件现场的解决方案。

传统现场勘查短板：人工制卷、测量耗时且误差大，手绘图纸、照片资料零散，现场解封后无法复原，易漏采物证，复盘、庭审缺少直观立体证据；设备笨重难操作、成本高昂。

一站式全流程数字化现勘解决方案

根据现勘实践需要，北京永泰安达推出拓境3Ds1空间相机，融合SLAM+3D高斯泼溅前沿技术，搭配CSI Studio一体化勘查系统，从采集硬件、重建算法、配套软件、平台对接全链路优化，为一线打造一站式全流程数字化现勘解决方案，已落地全国多地公安，完成1000+案件实战勘验。

1. 权威认证，实战落地可靠

拓境3Ds1通过公安部刑事技术产品质量监督检验中心权威检测，公安部鉴定中心联合推荐装备；拥有完整科技查新成果，开放Unity/UE/CAD二次开发SDK，单机离线、服务器内网双版本适配不同单位保密需求。

2. 手持便携，高清高精，一线随身利器

整机仅870g（不带三脚架），航空铝机身小巧便携，标配背包、2m延长杆、补光灯，单人手持行走即可采集；单次续航60分钟，-20℃~45℃宽温环境适配室内、户外、废墟、暗光复杂现场，无需专业操作，简单培训即可上手。

搭载4组高清相机+940nm一级安全激光雷达，85.6万点/秒高速采点，0.1m-60m大范围扫描，200°超广角无死角捕捉痕迹物证，照片级真实纹理，厘米级测绘测量精度。

3. 空地融合一体建模，复刻案发现场

创新激光-视觉融合3DGS算法，支持无人机航拍数据空地融合，室内外场景自动拼接一体化三维模型。

10分钟完成200㎡现场采集，2小时全自动生成可交互、可编辑、可测量实景三维数字现场。

自研LCC轻量化数据格式，模型体积压缩10倍，多级LOD流式加载，PC、Web、VR多端流畅浏览，解决传统三维文件庞大、传输存储难题。

4. AI全自动三录，一站式规范办案

配套CSI Studio勘查软件，AI自动输出全套标准化现勘材料：

▫️现场平面/立体方位图，自动标注物证点位

▫️标准化现勘笔录，一键导出归档

▫️规范照片卷宗，自动分类编排

模型支持单体化分割、空间标注、勘查动画制作，无缝对接全国公安现勘平台，内网安全流转，符合刑事证据规范，庭审可视化示证更直观。

拓境3D s1空间相机应用场景

现场勘查是证据链条的起点，真实完整的现场记录是维护公平正义的根基。拓境3Ds1空间相机依托自主3D高斯核心技术，推动公安现场勘查从人工二维时代迈入国产三维数字孪生新时代。实现 “一次行走，永久存证；AI赋能，高效办案”。以国产装备筑牢公共安全防线，为未来发展提供数字底座，用数字科技守护每一起案件的客观真相。